Rodjen je 1919. godine u selu Kazanci. Porodica Filipa Tepavčevića se poslije Prvog svjetskog rata preselila na Kosovo i nastanila u Starom Selu kod Urosevca. U pripremi ustanka 1941. godine medju prvima u Starom Selu latio se oruzja. U maju 1943. godine postao je zamjenik politickog komesara Odreda. Nakon toga postavljen je za glavnu partijsku vezu izmedju Operativnog staba za Kosovo i Metohiju i sreskog komiteta KPJ za Urosevac. Sredinom decembra 1943. godine s jednom grupom boraca, prenoseci arhivu glavnog staba za Kosovo i Metohiju iz pravca Urosevca ka Djakovici, balisti su ga otkrili i opkolili kod Drima. Uspjeli su da uhvate četvoricu, a Peko iako je ostao sam prihvatio je borbu. U ovoj borbi tesko je ranjen u obje ruke, tako da je balistima poslo za rukom da ga zivog uhvate. Balisti su ga ranjenog strijeljali. Za Narodnog heroja proglasen je 1953. godine.

_____________________________________________________

Pod zastavom slobode,

Udruženje boraca NOR Nikšić, Nikšić 2002g.