Rođen u Nikšiću 8. februara 1930. godine.

Glumu je studirao na Akademiji za pozorišnu umetnost u Beogradu. Bio je član Narodnog pozorišta od 1954. godine i ostvario preko pedeset uloga. Glumio je i u TV serijama i filmovima među kojima su: ,,Biće skoro propast sveta” , ,,Sutjeska i Snovi”, ,,Život i smrt Filipa Filipovića” .

Bavio se pedagoškim radom petnaest godina. Izveo je pet glumačkih generacija na Akademiji umetnosti u Novom Sadu i vodio glumačku klasu na Akademiji umetnosti Braća Karić u Beogradu.

Postoji i glumačka Nagrada Petar Banićević ustanovljena 2011. godine koju dodeljuje Narodno pozorište u Beogradu.