Petar Komnenić je bio profesor istorije i ministar u vladi NR Crne Gore. Gimnaziju i Filozofski fakultet je završio u Beogradu. U Balkanskim ratovima je učestvovao kao šesnaestogodišnji gimnazijalac dobrovoljac, a u Prvom svetskom ratu kao student dobrovoljac.

Tokom 1942.godine, postao je komandant Lovćenskog partizanskog odreda, a u Petoj crnogorskoj proleterskoj brigadi komandant Trećeg bataljona.

Posle rata bio je potpredsednik Vlade Crne Gore, ministar socijalne politike Crne Gore, predsednik Ustavotvorne skupštine Crne Gore i predsednik Narodne skupštine NR Crne Gore.