Rajko Todorović rođen je  1952. godine na Jasenovom Polju kod Nikšića. Akademiju likovnih umjetnosti završio je u Beogradu 1980. godine.

Jedan je od osnivača neformalne grupe ¨Generacija 9¨.

Član je ULUCG-a od 1982. godine.

Radio je kao glavni scenograf u RTVCG. Od 1995. do 2002. godine predsjednik je ULUCG-a. Za profesora slikanja na FLU na Cetinju izabran je 1997. godine. Član je PEN centra Crne Gore. 1999. godine izabran za člana Dukljanske akademije nauka i umjetnosti.

Realizovao je nekoliko javnih projekata, od kojih je najpoznatiji ¨Porta Montenegro¨ na stadionu Dela Vitorio u Bariju za Mediteranske igre 1997. godine.

Dobitnik je više nagrada i priznanja za svoje stvaralaštvo.

Učestvovao je u više kulturnih radio i televizijskih emisija.