Uradio je više od 70 pozorišnih predstava. Osnivač je pozorišta Dodest, u kojem je 25 godina radio kao umjetnički direktor.

Neke od Milatovićevih predstava su “Okovani Prometej”, “Luča mikrokozma”, “Gorski vijenac”, “Đetici u parlamentu”, Gospođica Julija, “Hamlet”. Radio je predstave i za CNP, Kraljevsko pozorište, KC Kotor, Nikšićko pozorište, Gradsko pozorište PG i u neformalnim trupama.

Utemeljivač je festivala FJAT, FIAT, Barski ljetopis, PG ljeto, Festival glumca u NK, Teuta u Kotoru.

Koscenarista je filma “Čudo neviđeno” i scenarista filma “Gorski vijenac”. Režirao je i oko 30 radio drama.

Ima status zaslužnog stvaraoca Crne Gore.