Vojin Dajović je rođen u Nikšiću.

Bio je akademik, matematičar, doktor nauka, šef Katedre za matematiku Prirodno-matematičkog fakulteta u Beogradu i nosilac projekta za osnivanje Matematičke gimnazije u Beogradu. Veoma značajna oblast djelovanja je njegova aktivnost u Društvu matematičara Srbije i Savezu društava matematičara, fizičara i astronoma Jugoslavije.

Bio je jedan od inicijatora osnivanja Društva matematičara i fizičara Srbije, koje je osnovano u januaru 1948. godine, a on je u njemu bio pokretač i nosilac brojnih i raznovrsnih aktivnosti.

Za vanrednog člana Crnogorske akademije nauka i umetnosti izabran je 1981. godine, a za redovnog člana 1989. godine.