Vojin Vojo Nikolić je rođen je u Miločanima, u Nikšiću. Bio je učesnik Narodnooslobodilačke borbe, general-pukovnik JNA, društveno-politički radnik SFR Jugoslavije i narodni heroj Jugoslavije.

Učestvovao je u demonstracijama i protestima, koji su bili organizovani protiv vlasti. Nakon mature, 1933. godine upisao se na Tehnički fakultet u Beogradu. Iste godine je bio primljen u članstvo tada ilegalne Komunističke partije Jugoslavije. Zbog organizovanja studenstkog štrajka, bio je isključen s fakulteta na godinu dana i protjeran u rodno mesto. Bez obzira na izrečenu kaznu, on se ubrzo vratio u Beograd i nastavio sa revolucionarnim radom. Početak Aprilskog rata, 1941. godine zatekao ga je u Beogradu. S grupom crnogorskih studenata-komunista otišao je u Crnu Goru, gde su se prijavili kao dobrovoljci u Jugoslovensku vojsku.

Od 1941. godine do maja 1943. godine bio je jedan od organizatora i rukovodilaca borbe u nikšićkom okrugu. Maja 1943. godine je bio imenovan za političkog komesara Četvrte proleterske crnogorske udarne brigade.Vršio je i druge istaknute funkcije – političkog komesara Vojne oblasti, pomoćnika ministra narodne odbrane, državnog podsekretara u Državnom sekreterijatu za narodnu odbranu. Demobilisan je 1959. godine u činu general-pukovnika JNA. Nakon toga je bio generalni direktor Jugoslovenskih železnica, a potom predsednik Odbora za narodnu odbranu Savezne skupštine.

Umro je 22. oktobra 1999. godine u Beogradu i sahranjen je u Aleji narodnih heroja na Novom groblju.Nosilac je Partizanske spomenice 1941. i drugih jugoslovenskih odlikovanja. Orednom narodnog heroja je odlikovan 10. jula 1952. godine.